Небольшое Торопецкое княжество соседствовало с землями полоцкими, а также смолян и новгородцев. Да и ливы с эстами были относительно недалеко. Воевать приходилось часто. В живописной Богоявленской церкви находится Краеведческий музей города Торопец.
