Старый русский город Брянск расположен на западной окраине Среднерусской возвышенности, на водоразделе крупнейших российских речных систем — Днепровской и Волжской, по обоим берегам реки Десны, при впадении в нее Болвы. Это место носит название Придеснинской низменности.